Découverte dès le XIII^e siècle, la grotte d'Osselle, qui se visite depuis 1504, est, avec la grotte d'Antiparos en Grèce, la plus ancienne caverne touristique connue.

Le parcours de visite s'effectue sur des chemins cimentés quasiment plats. L'intendant Moreau de Beaumont y a même fait construire un pont enjambant une rivière souterraine en 1751.La température qui y règne est constante et s'élève à 13°C. La grotte d'Osselle est également la plus importante nécropole mondiale d'ours des cavernes qui vivaient il y a 50.000 ans (on y a retrouvé entre 2 à 3.000 squelettes).Durant la révolution française elle a servi de refuge à des prêtres réfractaires pourchassés et on peut toujours y voir un autel d'argile qui leur suffisait pour lire la messe.